新華社北京11月2日電 題：在五棵松冬奧場館，機器人送貨還做手沖咖啡

新華社記者林德韌、趙建通、胡佳麗

“相約北京”冰球國內測試活動進入倒計時，五棵松體育中心場館的各項準備工作也在有條不紊地進行著。從競賽組織、場館運行、基礎設施到醫療防疫、食宿交通、媒體運行、志愿者等領域，場館都已經進行了反復模擬演練、桌面推演，其中展現出的“科技范兒”更是讓人眼前一亮。

在物流上，一方面要保證疫情防控無死角，另一方面還要充分照顧閉環內人員對于技術物資、通用物資、文件、個人物品等的需求，這樣的背景下，五棵松體育中心場館充分運用科技手段，用物流機器人、無接觸智能配送柜等設備，實現了“無接觸配送”“自動化物流”，為防疫狀態下的場館內物流提供了新思路。

在場館競賽層的閉環內和閉環外之間的緩沖區域，一些物流機器人正在待命。每臺物流機器人可以運載不超過300公斤的物品，在場館內實現無人無接觸式的終端配送。“閉環人員所有的需求都提供給集中辦公區的工作人員，然后通過這個物流機器人把東西送給他們。”場館物流經理張帆說，“這個機器人可以自由移動、自主避障、自動回充、還可以智能規劃路徑，最重要的是減少人員的接觸。”

在場館競賽層的一道閉環內與閉環外的分隔線上，設置了一個高2米14、寬87厘米、厚50厘米的紅色智能配送柜。據了解，無接觸智能配送柜可解決最后一公里的無接觸配送問題，實現智能存件、智能取件、遠程監控、信息發布等功能。雙面柜設計，可實現存件、取件的雙向操作，最大程度降低存件人、取件人的直接接觸。

“當閉環外的人員把物品放進物流柜，只有關閉柜門，系統才會發送收貨信息及收貨碼給收件人，真正實現無接觸配送；隨后收件人可輸入收貨碼提取物品；收件人超時未取貨，短信催促取貨，三次催促未取貨，短信通知投遞人收回物品。”張帆說。

冬奧服務的溫度體現在諸多細節上，在“沖咖啡”這樣的小事上也是如此。在場館內，一個叫作“制咖大師”的機器人能夠在4分鐘內制作一杯熱騰騰的手沖咖啡。它的左右機械臂可以同時開工，精準執行各種不同的動作，開啟沖制準備、磨咖啡粉；左手放置濾壺、取豆、稱重；右手取水、上水、沖泡；一次燜蒸、三次沖泡。“制咖大師”在制作咖啡的過程中，機械夾爪可以精準抓取咖啡器具，并自動控制沖泡時間和重量，保證制飲的穩定性，咖啡萃取完畢之后，它的右手會將咖啡放到指定位置，左手便開始清理咖啡渣、沖洗器具，整個流程一氣呵成。

“制咖大師有兩條六軸協作式機械臂，它可以支持很多種咖啡沖泡的方法，最重要的是它可以穩定地操作每一個步驟，保證完全的高品質出品，確保第一杯和第一百杯的咖啡品質和口感是一樣的。”場館技術經理韋慶說，“咖啡機器人的應用，不僅免去了人力手沖，還可以確保在無接觸的前提下，為大家提供專業的咖啡制作服務。在11月冬奧會測試活動中，制咖大師可用于媒體、奧林匹克大家庭等領域。”

場館的服務保障工作是做好賽事活動的重要環節，場館服務副主任石威表示：“總體來說一切都按計劃在準備，到目前為止，各項的籌備工作陸續到位。部分臨時設施建設陸續都在收尾，驗收達到使用交付的標準。目前，各業務領域正在進行相關的培訓和演練，總體來說，我們已準備就緒，迎接此次測試活動。”