2025年10月16日，智元機器人通過線上直播正式發布新一代工業級交互式具身作業機器人“精靈G2”。此次發布不僅是技術層面的迭代升級，更標志著人形機器人從實驗室技術驗證邁向規模化商業落地的關鍵轉折。據悉，精靈G2目前已獲均勝電子、龍旗科技等企業數億元訂單，并同步開啟首批商用交付，在汽車零部件制造、消費電子精密裝配等場景中實現應用突破。

01 多場景自適應與精細化作業能力

精靈G2以“工業標準打造+多場景適配”為核心設計理念，在硬件配置與智能系統上實現全面升級。其搭載高性能運動關節與高精度力矩傳感器，結合全球首款十字腕力控臂，賦予機器人擬人化的靈活作業能力。通過全臂扭矩傳感器與柔順控制算法，精靈G2可感知外界細微力變化并動態調整響應，現場演示中甚至能用生雞蛋推動機械臂而保持蛋殼完好，體現了其精準的力控精度。

此外，精靈G2還配備熱插拔雙電池系統與自主導航能力，支持24小時不間斷作業，無需改造現有產線即可在汽車制造、物流分揀等場景中快速部署。在物流場景中，其搭載的19自由度觸覺靈巧手OmniHand專業款，可自適應抓取不同尺寸、形狀與材質的包裹，分揀效率與穩定性顯著提升。

02 從技術驗證到全產業鏈協同的生態重構

精靈G2的發布重新定義了工業級人形機器人的“實用化標準”。其以“硬件標準化、軟件模塊化、生態開源化”為路徑，構建起覆蓋研發、部署與運維的全新范式。

在硬件層面，精靈G2首次量產搭載英偉達Jetson Thor T5000算力模組，AI算力提升至2070TOPS（FP4），支持多路傳感器實時數據處理與大模型本地化推理，為復雜場景下的智能決策提供核心支撐。基于智元全棧自研的通用基座大模型GO-1和世界模型GE-1，G2處理復雜和長程任務的能力得到全面提升。在軟件生態上，智元推出Genie Studio一站式開發平臺，提供從數據采集、模型訓練到仿真部署的全流程工具鏈，顯著降低機器人開發與調參門檻。與此同時，公司持續開源AgiBot World真機數據集，并與英偉達等企業達成技術合作，推動行業打破“技術孤島”，實現從單點突破到全產業鏈協同的跨越。

精靈G2的推出，不僅以“零門檻部署、多場景適配、24小時連續作業”的能力直擊工業場景中成本高、部署難、柔性不足的痛點，更通過技術生態的整合與開源，為人形機器人在智能制造、商業服務等領域的規模化應用奠定基礎。隨著在安檢、巡檢、科研教育等場景的持續深耕，精靈G2正加速從實驗室創新走向產業化應用，成為推動"工業自動化2.0"的核心引擎，讓智能機器人真正成為千行百業轉型發展中不可或缺的組成部分。

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